古代諸侯春季朝見天子叫朝，秋季朝見為請(qǐng)。因稱定期參加朝會(huì)為奉朝請(qǐng)。 漢 代退職大臣、將軍和皇室、外戚多以奉朝請(qǐng)名義參加朝會(huì)。 晉 代以奉車、駙馬、騎三都尉為奉朝請(qǐng)， 南北朝 設(shè)以安置閑散官員， 隋 初罷之，另設(shè)朝請(qǐng)大夫、朝請(qǐng)郎，為文散官。
《漢書·霍光傳》：“ 光 兩女壻為東西宮衛(wèi)尉，昆弟諸壻外孫皆奉朝請(qǐng)。”
《東觀漢記·鄧禹傳》：“官罷以列侯就第，位特進(jìn)，奉朝請(qǐng)?！?span id="niawkan" class="book">《
梁書·沈約傳》：“﹝ 約 ﹞起家奉朝請(qǐng)。”
《周書·魏玄傳》：“﹝ 玄 ﹞ 普泰 中，除奉朝請(qǐng)?！?/div>
