彼爾有棠，敷賁于稷。
焞焞輶車，邁如弗克。（一章）

我車徂丘，六轡既柔。
夙夜其勤，爰諏于郊。（二章）

我車徂岨，六轡如組。
夙夜其勤，爰謀于野。（三章）

我車徂薄，六轡如濯。
夙夜其勤，爰度于國(guó)。（四章）

我車徂宮，六轡既雍。
夙夜其勤，爰詢于公。（五章）

注：彼爾有棠五章章四句黃鐘清宮（俗呼正宮）